특전교 낙하산 시뮬레이터 개발(개발 진행 중 이직)

Unity 기반 특전교 낙하산 시뮬레이터로, VIVE Tracker·Kinect 풀바디 모션캡처, 최대 12인 네트워크 동기화, WGS84·UTM 좌표 연동, 통제/서버 SW와 VR 클라이언트 간 아바타 모션 동기화 기능을 포함합니다.

프로젝트 설명을 위한 이미지 및 영상 Youtube

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https://youtu.be/TasK6Xopgjs

01. 프로젝트 구성 (리소스 개발 인력 제외)

팀 구성 : 3인 (팀장으로 참여)

02. 프로젝트 내 본인 작업 내용

  1. Unity 관련
    1. 회전하는 장비에 대한 키넥트 자세 Merge 기능 개발
  2. 프로젝트 관리
    1. 프로젝트 고도화 작업 업무 분장 및 일정 관리

03. 담당 기능 개발

Unity 관련

  1. 회전하는 장비에 대한 키넥트 자세 Merge 기능 개발
    1. 키넥트 자세 Merge/Fade 기능 개발
      • 개발 방안 : 키넥트 3개를 이용하여 회전하는 장비의 키넥트마다의 트래킹 데이터를 Merge하여 아바타를 컨트롤 하도록 개발
      • 이슈 및 문제점 : 회전하는 장비이다 보니 키넥트간의 데이터를 Merge 하기가 더욱도 어려워짐.
      • 해결방안 : 하드웨어 장비의 회전 방향 데이터를 토대로 키넥트가 가장 훈련자를 트래킹 하는 각도 범위를 결정. 이후 해당 방향 각도 데이터에 따라 특정 키넥트의 데이터를 사용하는 방법으로 키넥트 데이터가 어색해지는 순간을 최소화
      • 해결 가능 이유 : 오히려 실제로 도는 장비이다 보니, 장비의 회전 데이터를 이용하여 키넥트의 방향과 일치화 하는 방법이 유용했음.

프로젝트 관리 관련